Описание контроллера VRI-cnc
Дата: 07/11/2008
Тема: электрическая часть станка


Простейшая схема контроллера для управления для управления самодельным станком с ЧПУ на трех микросхемах 155тм7(или тм5). Автор Ветров Р.





Электрику можно разделить на три части:
  • Блок питания.
  • Контроллер
  • Драйвер.


Блок питания:
12в 3А – для питания шаговых двигателей от дисковода (5.25”) и 5в 0.3А для питания микросхем контролера. Если вы используете шаговые двигатели от принтера то блок питания должен быть мощнее. Расчет прост: 3 двигателя х по две запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А.
Контролер VRI-cnc:
Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки. Электрическая схема контролера:

Описание и назначение выводов разъема порта LPT. (таблица)

выв. Название Направление Описание
1 STROBE ввод и вывод устанавливается PC после завершения каждой передачи данных
2..9 DO-D7 вывод вывод
10 АСК ввод устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта
11 BUSY ввод устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1»
12 Paper out ввод для принтеров
13 Select ввод устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 »
14 Autofeed
15 Error ввод индицирует об ошибке
16 Initialize Ввод и вывод
17 Select In Ввод и вывод
18..25 Ground GND общий провод

Для эксперимента был использован шаговый двигатель от старого 5,25-дюймов 8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.

Биты LPT
0
1
2
3
4
5
6
7
данные
Управляющий сигнал –определяет на какой двигатель придет сигнал

Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:

Биты LPT
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
0
1
0
1
0
0
Предаваемые данные на шаговый двигатель
Данные идут на 2 двигатель

В моей схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя. На него можно повесить ключ включение главного двигателя (фреза или сверло). Для подключения к схеме 32 двигателей необходимо на управляющие биты установить дешифратор 4бит=32 в десятичной системе.
Драйвер:

Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 .
Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А.







Это статья Самодельный станок чпу
http://vri-cnc.ru

URL этой статьи:
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News&file=article&sid=7